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CS 4391计算机视觉作业简介4
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在epipolar.py中实现compute_fundamental_matrix（）函数。此脚本首先在图像1上示例一组像素，然后使用深度和相机姿势在图像2上找到这些像素的对应关系。您需要使用您的背景功能以及在此脚本中查找问题1和问题2中查找对应关系的方法。

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