机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 在道德上符合符合的自主系统（ECA）是建立机器人系统的流行方法，该方法在完全可观察到的环境中构成了遵守道德理论的顺序决策。但是，在现实世界的机器人设置中，由于传感器的局限性，环境条件或由于有限的计算资源而导致的推断，这些系统通常在部分可观察性下运行。因此，本文提出了一个可观察到的ECA（PO-ECAS），使这项工作更接近成为机器人主义者的实用和有用工具。首先，我们正式介绍了PO-ECAS框架和基于MILP的解决方案方法，用于近似道德上符合最佳的政策。接下来，我们将现有的道德框架扩展到了信仰空间，并为受亚里士多德的卑鄙学说启发的美德道德提供了道德框架。最后，我们证明了我们的方法在模拟的校园巡逻机器人领域有效。
使用自适应对手平滑分析 - 人@EECS
主要关键词
相关文件推荐
