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D. Fox,S。Thrun,F。Dellaert和W. Burgard,《移动机器人定位的粒子过滤器》,在A. Doucet,N。DeFreitas和N. Gordon的A. Doucet,编辑中,实践中的顺序蒙特卡洛方法。Springer Verlag,纽约,2000年。

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