机构名称：
¥ 3.0
红色紧急停止按钮或“杀死开关”如下：使用声音工程实践和原理在将“杀死开关”放在机器人上，未能这样做可能会导致安全取消资格。“杀戮开关”的最小直径为40毫米；它应位于施工机器人的表面上，不需要其他步骤即可访问它。每个机器人只有一个“杀死开关”，对于多个机器人，每个机器人都会有自己的“杀死开关”。它应轻松快速地易于访问和激活。未经工作人员授权禁用“杀戮开关”，应导致安全取消资格。紧急停止按钮必须停止施工机器人的运动，并在按钮上按下一个按下动力。它必须高度可靠和瞬时。由于这些原因，需要一个未修改的“商业现成”（COTS）红色按钮。只要它保持开放才能禁用机器人，就允许向机械继电器进行封闭的控制信号。此规则存在，以便在发生火灾或其他事故的情况下可以安全地设置施工机器人。该按钮应与所有控制器（高电流，叉车类型按钮）断开电池连接，并且也应将电池从其余的活动子系统中隔离。如果由自己的独立的内部计算机电池供电，则只有在板载笔记本电脑和数据库中可以保持动力。3.1.12机器人必须提供自己的车载电源。没有设施功率例如：在板载板上只有一个小电池可以接受，该电池只能为A（ex :) Raspberry Pi（或平等）控制计算机提供动力，并且其功率不会流经主机器人杀死开关。
UCF的Lunabotics 2024-佛罗里达太空研究所
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