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1,2 Mahendra技术研究所（自治），纳马卡尔，泰米尔纳德邦，印度摘要 - 浮动废物和污染物造成的水污染是威胁水生生态系统和人类健康的主要环境问题。本文介绍了能够从水面收集固体废物的自主浮动机器人的设计和实施，同时使用基于物联网（IoT）的感应系统同时监视关键水质参数。机器人结合了计算机视觉，机器学习算法和超声波传感器的组合来有效检测和收集浮动碎片。板上IoT传感器连续测量pH，浊度，溶解氧和温度等参数，将数据上传到云平台进行实时监视和分析。现场测试证明了该系统的自动导航和清除浮动废物的能力，同时在部署区域提供了全面的水质数据。拟议的系统为减轻水污染和监测生态系统健康提供了有效的解决方案。关键字：物联网，水污染，浮动废物，污染物，固体废物收集
自动浮动废物收集器，基于物联网...
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