机构名称：
¥ 1.0
○从控制误差中估算车辆重量○轮胎扁平化的变化○修改控制算法中使用的控制参数在线上●在线上，一个困难是可以通过目标加速度和实际加速度来估计重量，但是从目标加速器中的转换器从目标加速器到Actuator的输出中的车辆组件中的转换器可能会产生错误。因此，该功能必须判断错误是来自转换器的错误还是权重错误。●对于确切的估计，我们可以假设如果车辆移动，重量不会改变。●确保该功能在简单的计划模拟器中效果很好。
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