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自动驾驶汽车（AVS）提供了驾驶员辅助技术，可以在没有人类操作员干预的情况下驾驶车辆以逃避人类生成的驾驶错误，挽救许多生命并促进无忧的旅行。由于AVS在训练AI模型期间定期与中央服务器和其他AV互动以进行无人驾驶，因此必须保护车辆及其所有者的敏感信息。因此，联邦学习具有彻底改变AV行业的巨大潜力。联合学习是机器学习的一个新兴分支，在单个节点上具有AI模块的功能，用于对机器学习模型进行协作培训，而无需共享AVS与云产生的敏感信息，并通过定期交换训练有素的梯度。在此过程中，中央服务器汇总了梯度，并且梯度在各个节点本地更新，以进行模型的协作培训。
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