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对自动驾驶汽车未来的典型预测包括人们将从日常通勤驾驶的压力中解脱出来，甚至可能在上班途中小憩一会儿。预计这将伴随着驾驶死亡率的大幅下降，因为不完美的人类驾驶员将被（可能）更好的计算机自动驾驶仪取代。城市政府似乎相信这将在 10 年内实现（波士顿咨询集团 2015 年）。但是，如何让这种完全自动驾驶汽车真正安全并非易事（Luettel 2012 年，Gomes 2014 年）。我们概述了与几年前的汽车相比，制造可接受的安全性完全自动驾驶汽车所面临的重大挑战，重点强调了在规模庞大的车队中验证自动驾驶的难度。
摘要 - 电气和计算机工程
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