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我们研究了从一组自动提取自单幅室内图像的线段中生成场景的合理解释的问题。我们表明,即使存在遮挡物体,我们也可以识别建筑物内部的三维结构。通过几何推理提出了几种物理上有效的结构假设,并进行了验证,以找到最适合线段的模型,然后将其转换为完整的 3D 模型。我们的实验表明,我们从线段恢复的结构与使用完整图像外观的方法相当。我们的方法展示了如何使用一组描述线段组之间几何约束的规则来修剪场景解释假设并生成最合理的解释。

单幅图像结构恢复的几何推理

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