致谢 我要感谢我的导师沃尔沃汽车公司的 Pirooz Moradnia 博士,感谢他在这篇硕士论文的学习过程中给予我的持续指导、无尽支持和参与。此外,我还要感谢 KTH 机械系的 Stefan Wallin 博士在整个过程中提供的所有支持和建议。另外,我还要感谢沃尔沃的同事,他们愿意在整个过程中分享他们宝贵的时间。我还要感谢沃尔沃汽车公司提供的学习和实践机会。最后,我必须向我的父母表示最深切的谢意,他们在我学习期间以及在研究和撰写这篇论文的过程中给予我坚定不移的支持和持续的鼓励。没有他们,我不可能取得这一成就。 吕志鹏