这是《机械装置手册》的第四版,这是一本图文并茂的参考书,包含有关古典和现代机械装置的各种信息。此版包含三个新章节:第一章介绍基本机械;第二章介绍移动机器人;第三章介绍机械工程的新方向。基本机械章节概述了机械的物理原理;移动机器人章节研究了现有的科学和军用移动机器人以及先进机器人的科学和工程研究;机械工程的新方向章节回顾了微技术的现状和未来前景,重点介绍了微机电系统 (MEMS) 的进展和接受度。本章还包含有关纳米技术的文章,重点介绍了机械工程师在这一新兴科学中所扮演的角色。纳米技术领域现在涉及多个工程分支以及物理、化学、生物和医学科学。先前关于快速成型的部分已更新并升级为单独的章节。本版包含大量档案图纸和文本,描述和说明从以前版本延续下来的经过验证的机制和机械设备。这些核心内容已重新组织,以便读者更容易找到感兴趣的主题。一些以前发布的页面已被删除