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� 描述通用多传感器、多站网络的数学模型 � 与距离、角度和位移传感器相关的不确定性特性的标准规范 � 根据观察到的数据自动加权传感器数据的方法 � 用于计算与给定测量网络配置和传感器不确定性的目标坐标相关的不确定性的算法

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