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作为快速地形特征提取的工具之一，随着更可靠、更准确的系统的开发，机载激光扫描 (ALS) 的商业用途在过去几年中得到了更广泛的认可 (Flood 1999、Flood 2001a、Flood 2001b)。虽然机载激光扫描系统已经取得了长足的进步，但针对特定应用的适当数据处理技术的选择仍在研究中。这里的资料处理被理解为半自动或自动，包括“系统误差建模”、“过滤”、“特征检测”和“细化”等任务。在上述任务中，人工分类（包括过滤）和质量控制是最大的挑战，估计耗费 60% 到 80% 的处理时间 (Flood 2001a)，因此强调了在该领域进行研究的必要性。当考虑到许多应用需要区分裸露地面和其上的特征时，过滤的重要性就变得更加明显。
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