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计算机视觉和摄影测量的结合可以从图像中生成三维 (3D) 信息，这促进了点云在制图方面的广泛应用。大规模地形图制作需要高精度和准确度的 3D 数据来表示地球表面的真实状况。除了 LiDAR 点云之外，基于图像的匹配也被认为能够从多视图图像中生成可靠且详细的点云。为了检验和分析 LiDAR 和基于图像的匹配在大规模详细制图方面的可能融合，点云由半全局匹配 (SGM) 和运动结构 (SfM) 生成。为了进行全面和公平的比较，本研究使用了同时获取的航空照片和 LiDAR 数据。定性和定量评估已用于评估 LiDAR 和图像匹配点云数据的可视化、几何精度和分类结果。比较结果得出结论，LiDAR 是大规模制图的最佳数据。
两种基于图像的点云的全面比较...
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