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评估在一个典型的 354 米×185 米大小的城市场景中进行,其中包含建筑物、道路、多变地形和热带植被。DSM 首先由五个软件包生成,然后使用最小二乘 3D 表面匹配将其与地面参考数据配准,从而最小化匹配的 DSM 和地面参考之间的欧几里得差的平方和。RMSE、标准偏差和误差分布(特别是对误差的分析)用于评估固体(建筑物、路面、裸露地面等)和“软”物体(树木、灌木丛等)上的匹配器。分析涵盖完整数据集、仅固体物体的情况以及最终仅建筑物的 DSM。实验结果提供了在考虑的特定 UAV 图像条件下匹配器性能的有用指标。

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