机构名称：
¥ 3.0
摘要：本文的目的是分析自主海洋系统运行中的主要实时风险，这些风险来自不同的自主性水平 (LoA)。高可靠性管理 (HRM) 是一种成熟的框架，用于评估复杂基础设施中实时操作员的表现。在本文中，该框架应用于代表不同用途和自主性水平的两种情况：一种是专注于遥控机器人 (ROV) 和海底干预的海洋水下机器人，另一种是解决带有动态定位 (DP) 系统的复杂海洋水面舰艇的操作。通常，自主系统与无人系统相关联，但一些载人系统（例如，具有复杂自动化和 DP 系统的船舶）具有可以被描述为自主的特定控制功能。本文重点介绍具有不同自主性水平和重大危险潜力的有人和无人系统。最重要的研究结果是确定了跨两个或三个 LoA 的多种不同运营状态，每种运营状态都有明显不同的风险需要实时管理。HRM 框架的应用凸显了在开发下一代自主海洋系统时实现可靠的操作员控制和在线风险管理的重要性。
高可靠性管理，控制运营商风险……
主要关键词
相关文件推荐
