过去 15 年，无人机的使用量大幅增加。然而，目前无人机飞行许可的安全要求有一名合格的操作员，他能够做出决策并最终对飞行器的安全运行负责。航空业的未来是无人驾驶的，最终是自主的。然而，目前还没有一条明确的途径来认证自动驾驶飞行器做出目前只留给合格飞行员的决策。本文介绍了一种初步方法，用于认证自主控制器在未准备好的着陆区为大型旋翼机选择合适的着陆点。特别是，本文将把目前合格飞行员使用的步骤分解为基本要求，以定义飞行器在着陆时可以自主运行的包络线。这些要求是我们检查规范的基础，以确保它符合要求。根据分析的规范开发了一个协议，以确保飞行器在自主操作时“不会做”什么。最后，我们描述了如何将该协议用作飞行安全证据，并最终用于清除自主控制器以完成为合格飞行员保留的任务。