农业。然而,关于无人机干扰对动物福祉影响的研究缺乏或有限。本研究的目的是通过测量单次或多次无人机飞行时牛的心率和运动率来研究无人机飞行对肉牛的影响。总共 16-18 头杂交肉牛小母牛被引入不同的飞行模式,飞行高度在 5 到 9 米之间,水平速度约为 1 到 2 米/秒,持续 4 周,每周重复飞行 3 天。研究结果表明,单次无人机飞行(i)圆形和(ii)网格模式飞行对小母牛的心率和运动率没有显着影响。然而,多次(i)圆形模式和(ii)接近式飞行在首次引入无人机时会增加小母牛的心率,但重复飞行会导致习惯。此外,刚开始接触圆形飞行模式的小母牛可能会逃跑,但经过多次飞行后就会习惯。然而,接触接近式飞行模式的小母牛即使经过多次飞行,也表现出更多的逃跑行为。本研究的结果将为安全使用无人机进行牛健康和行为监测提供信息。关键词:无人机、网格模式、圆形模式、心率、