20 世纪 50 年代中期,军事卫星项目被添加到西部开发部的任务中,并在该部门的继任者的活动中发挥着越来越重要的作用。第一个卫星项目被称为军事卫星系统,或武器系统 117L (WS 117L)。1955 年 10 月 10 日,空军研究与发展司令部指挥官将该项目的责任从莱特空军发展中心移交给 WDD。从概念上讲,WS 117L 是一组独立的子系统,可以执行不同的任务,包括摄影侦察和导弹预警。然而,到 1959 年底,WS 117L 已演变为三个独立的项目:发现者计划、卫星和导弹观测系统 (SAMOS) 15 和导弹防御警报系统 (MIDAS)。发现者号和SAMOS号将执行摄影侦察任务,MIDAS号将执行导弹预警任务。16