在开采和运输煤炭的过程中，操作员在矿井狭窄的空间内可能会被移动机械撞击或抓住。解决此问题的方法是使用运输设备上的导航系统，以便它跟随开采煤炭的机器。这本质上涉及基于传感器的机器对接。能够在恶劣的矿井环境中生存的传感器起着关键作用，这些环境包括灰尘、甲烷气体和水。对采矿机的运动和经验机器特性进行计算机分析，以确定操作要求和空间限制，确保将煤炭正确装载到运输设备中。这些数据用于选择传感系统。扫描激光系统和超声波传感器等各种技术经常用于其他应用，但被发现不可接受。但是，采用主动目标的近红外 (IR) 传感器满足要求。该传感器具有标称 75 EE 锥形视场，范围为 0.1 至 18.0 m。 对于单目标模式，在距离 3.56 m 时，标称范围精度为 4.3%。 生成校正算法将误差降低至 0.6%。空气中的灰尘测试表明，在超过联邦法律允许的浓度（7.5 倍）的水平下，准确度（最坏情况）下降不到 0.8%。该传感器可以跟踪多个主动目标，提供五个自由度 (DOF) 测量。使用四个目标，标称范围精度为 0.4%，无需校正算法。III 的制导系统。当前操作场景 跟随采矿机器的运输系统在商业上不存在。这样的系统可以减少当前运输采矿设备造成的死亡和伤害，并且是当前运输控制的可行替代方案。