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当声束以反射声音或将其反射回声源的方式撞击物体或传输介质之间的边界区域时,就会产生回声。当声波撞击密度与其传播介质不同的介质时,有时会发生声波反射。当两种介质的密度相差很大,并且声波撞击的角度很大时,就会发生这种情况。这是因为声波在两种不同密度中传播的速度不同。例如,在海水中传播的声波几乎完全在水和空气的边界上反射。海水中的声速大约是空气中的声速的四倍,而水的密度是空气的 800 多倍。因此,几乎所有的声束都会从海面向下反射。
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