A Tiny Jumping Robot for Exploring Enceladus
Salto一直是我们最喜欢的机器人之一，自2016年首次被介绍为Ron Fearing在UC Berkeley的实验室的项目。手掌大小的弹簧跳跃机器人从几乎无法将一些开环的跳跃连接到掌握着陆点，在外面弹跳，在障碍赛中弹跳，偶尔会爆炸。萨尔托（Salto）非常不寻常的是，它仍然是一个活跃的研究项目 - 对于任何机器人来说，九年是一个惊人的长期，尤其是一个没有任何立即明显的实际应用。但是，萨尔托的原始创作者之一贾斯汀·伊姆（现在是伊利诺伊大学的教授）找到了一个利基市场，萨尔托可能能够做其他机器人所能做的事情：中间的水上抽样从埃斯塔努斯的冰冷表面中进行地理位置，这使得是一件很有趣的冰之际。深入的全球
Video Friday: Good Over All Terrains
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年，夏洛特，NCICRA 2025：19-23 2025年5月19日，亚特兰大，加隆顿人类生物生物峰会：2025年5月29日至30日，伦敦里街2025年2025年：2025年6月1-6日，福玛，日本2025年，日本2025年6月2025年6月2025年6月2025日，3月202日，lone＆Robotics＆Robotics：16-18机器人暑期学校：2025年6月21日至27日，日内瓦伊亚2025：
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年4月，瑞士洛桑，2025年5月14日至17日2025年，北卡罗来纳州夏洛特市2025：19-23 2025年5月19日，佐治亚州亚特兰大。 2025年6月，休斯顿2025年：2025年6月21日至25日，洛杉矶Angeleseth Robotics暑期学校：2025年6月21日至27日，日内瓦斯2025：30至2025年7月4日，Genoa，Italyicres 2025：2025年7月3日至4日，
Reinforcement Learning Triples Spot’s Running Speed
大约一年前，波士顿Dynamics发布了其位置四倍的机器人的研究版，该机器人带有低级应用程序编程界面（API），该界面（API）允许直接控制Spot关节。即使在那时，谣言也是这种API在现场解锁了一些重大的性能改进，包括运行速度更快。这个谣言来自机器人和AI（RAI）学院，以前是AI研究所，以前是波士顿动力AI学院，如果您在鹿特丹的ICRA@40会议上参加Marc Raibert的演讲，您已经知道它已经转变了根本不是一个谣言。从现场启用更高的性能。相同的技术还可以帮助高度动态的机器人稳健地运行，并且有一个全新的硬件平台显示出来：可以跳跃的自动驾驶自行车。每小时英里）。开箱即用，Spot的最高速
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年4月，瑞士洛桑2025：2025：2025年5月14日，夏洛特，NCICRA，NCICRA 2025：19-23 2025年5月19日，亚特兰大，加隆顿人类动物峰会：2025年5月29日至30日能源无人机和机器人技术峰会：2025年6月16日至18日，TXRSS休斯顿2025年：2025年6月21日至25日，洛杉矶机器人机器人暑期学校：2025年6月21日至27日，日内维亚斯2025年6月2025日
Dual-Arm HyQReal Puts Powerful Telepresence Anywhere
理论上，机器人的主要应用之一应该是在对人类来说过于危险的环境中操作（无论出于何种原因）。我说“理论上”，是因为在实践中，如果没有人类的直接监督，很难让机器人在半结构化或非结构化环境中做有用的事情。这就是为什么最近人们开始强调远程操作：人类软件与机器人硬件的结合可以是一个非常有效的组合。要使这种组合发挥作用，你需要两样东西。首先，一个直观的控制系统，让用户可以将自己融入机器人中，有效地驾驶它。其次，机器人可以实现人类驾驶员需要的那种化身。第二点更具挑战性，因为人类对机动性、力量和灵活性有非常高的标准。但意大利理工学院 (IIT) 的研究人员拥有一套系统，可以同时满足这两个条件，这要归功于其功能强
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡欧洲机器人论坛：2025 年 3 月 25 日至 27 日，德国斯图加特RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年
The Starting Line for Self-Driving Cars
2004 年 DARPA 大挑战赛以惨败收场。美国国防高级研究计划局曾为能够设计出能够在有时平坦、有时蜿蜒的沙漠山区完成越野路线的自主地面车辆的团队提供 100 万美元的奖金。正如 IEEE Spectrum 当时报道的那样，这是“自拍摄《疯狂的麦克斯 2：公路勇士》以来，在一个地方聚集的各种车辆种类最为繁多”。没有一名参赛者越过终点线。有些人甚至没有从停车场出发。这些尝试的视频很滑稽，尽管任何笑声都是以许多工程师为代价的，他们花费了无数的时间和数百万美元才到达终点。因此，更令人惊奇的是，在仅仅一年半之后的第二届 DARPA 大挑战赛中，有五辆汽车越过了终点线。斯坦福赛车队开发的斯坦利勉强获得
AIs and Robots Should Sound Robotic
大多数人都知道，机器人的声音不再像金属垃圾桶。它们听起来像 Siri、Alexa 和 Gemini。它们听起来像迷宫般的客户支持电话树中的声音。甚至那些机器人的声音也被新的人工智能生成的声音所取代，这些声音可以模仿人类说话的每一个声音细微差别和抽搐，甚至是特定的地区口音。只需几秒钟的音频，人工智能就可以克隆某人的特定声音。这项技术将在许多领域取代人类。自动化客户支持将通过减少呼叫中心的人员来节省资金。人工智能代理将代表我们拨打电话，用自然语言与他人交谈。所有这些都在发生，并将很快成为常态。但与机器人交谈与与人交谈有着根本的不同。人可以成为朋友。人工智能不能成为朋友，不管人们如何对待它或对它做出
Just How Many Robots Can One Person Control at Once?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。越来越多的自主机器人群正在接受测试并部署到复杂的任务中，但在这些任务中仍然需要一定程度的人工监督。这意味着一个主要问题仍然存在：一个人在不堪重负之前可以管理多少个机器人以及多复杂的任务？在美国国防高级研究计划局 (DARPA) 资助的一项研究中，专家表明，人类可以独自有效地管理超过 100 架自主地面和空中飞行器的异质群，而在整个任务的一小部分中只会在短时间内感到不知所措。例如，在城市环境中进行的一项特别具有挑战性的多日实验中，人类控制人员只有 3% 的时间超负荷工作。结果发表在 11 月
Video Friday: Hottest on the Ice
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，亚特兰大IEEE RCAR 2025：2
Robot Gets Up Close to the Seabed Without Disturbing It
海底观测在保护海洋系统方面发挥着重要作用，它可以监测不同深度海底的物种和栖息地。这项工作主要由水下机器人完成，它们使用光学成像收集高质量数据，这些数据可输入环境模型，并在大规模海洋观测中补充通过声纳获得的数据。多年来，人们试用了不同的水下机器人，但许多机器人在进行近海底观测时都遇到了困难，因为它们会破坏珊瑚和破坏沉积物，从而扰乱当地海床。中国哈尔滨工程大学的王刚和他的研究团队最近开发了一种机动性水下航行器，它更适合海底作业，因为它不会干扰当地环境，因为它漂浮在海床上方，并拥有一个专门设计的螺旋桨系统来操纵。这些机器人可用于在研究海床的同时更好地保护海床，并改善保护海洋生物多样性和探索水下资源（
Asimov's Laws of Robotics Need an Update for AI
1942 年，传奇科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫在他的短篇小说《Runaround》中提出了机器人三定律。后来，这些定律在他的开创性短篇小说集《我，机器人》中广为流传。第一定律：机器人不得伤害人类，也不得因不作为而让人类受到伤害。第二定律：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。第三定律：机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一定律或第二定律相冲突。虽然这些定律取材于小说作品，但几十年来，它们一直影响着人们对机器人伦理的讨论。随着人工智能系统（可视为虚拟机器人）变得越来越复杂和普及，一些技术专家发现阿西莫夫的框架对于考虑与人类互动的人工智能所需的潜在保障措施很有用。但现有的
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 20
This Pool Robot Is the First With Ultrasonic Mapping
过去，家用清洁机器人的典型特征是它们会在清洁过程中在地板上随机弹跳，因为定位和绘制区域地图所需的技术尚未进入消费领域。这一切都在 2010 年发生了变化，当时家用机器人开始使用激光雷达（和其他东西）来跟踪它们的位置并优化它们的清洁方式。由于以下几个原因，消费级泳池清洁机器人在这方面落后于室内机器人约 15 年。首先，大多数泳池机器人（不同于自动泳池清洁器，后者是纯机械系统，由水压驱动）都连接到插座上供电，这意味着最大化效率不再是问题。其次，3D 水下定位是一个与 2D 室内定位截然不同（并且可能更难）的问题。但泳池机器人正在迎头赶上，本周在 CES 上，Wybot 推出了一款不受束缚的机器人，
Ensuring the Security and Resilience of Autonomous Fleets with Advanced Testing Frameworks
自主系统，尤其是无人机和其他无人驾驶车辆的车队，随着其复杂性的增加而面临的风险也越来越大。尽管取得了进展，但现有的测试框架在解决零信任环境中的端到端安全性、弹性和安全性方面仍存在不足。 TII 的安全系统研究中心 (SSRC) 开发了一个严格、全面的测试框架，以系统地评估这些系统在每个开发阶段的性能和安全性。这种方法可确保自主系统从单个组件到整个车队的交互都安全、有弹性且安全地运行。
SwitchBot Introduces Modular Mobile Home Robot
今年早些时候，我们评测了 SwitchBot S10，这是一款吸尘和湿拖机器人，它使用集成水的对接系统为您自动管理清水和脏水。这是一个非常聪明的解决方案，我们很欣赏 SwitchBot 愿意尝试一些不同的东西。在本周的 CES 上，SwitchBot 推出了 K20+ Pro，这是一款小型自动吸尘器，可以通过将各种配件放在背包推车上拖动来集成它们。K20+ Pro 是 SwitchBot 探索移动家居机器人可能性的最新成果。SwitchBot 的小型吸尘器可以在上面运输不同的有效载荷。SwitchBot 我们在这里看到的是一款“迷你”机器人吸尘器（直径约 25 厘米），它可以完成当今机器人吸尘
Video Friday: Sleepy Robot Baby
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 2025：2025 年 6 月 1 日至 6 日，日本富山RSS 2025：2025
