详细内容或原文请订阅后点击阅览
智能眼镜帮助训练通用机器人
通用机器人很难训练。梦想是拥有一个像Jetson的Rosie这样的机器人，该机器人可以执行一系列家庭任务，例如整理或折叠洗衣。但是要实现这一目标，机器人需要从与真实世界条件相匹配的大量数据中学习，这些数据可能很难收集。当前，大多数培训数据都是从多个静态摄像机中收集的，必须仔细设置以收集有用的信息。但是，如果机器人可以从我们已经与物理世界进行的日常互动中学习，该怎么办？这个问题是，由助理教授Lerrel Pinto领导的纽约大学的通用机器人和AI实验室希望与Egozero回答，Egozero是一种智能玻璃系统，该系统通过用含Meta的眼镜的汤剂来收集数据来帮助机器人学习。在最近的预印本中，这是该方法的概念证明，研究人员训练了一个机器人完成七个操纵任务，例如拿起一块面包并将其放在附近的盘子上。对于每个任务，他们从人类执行这些任务的20分钟数据中收集了20分钟的数据，同时用Meta Project Aria的眼镜记录了他们的动作。 （这些载有传感器的眼镜专门用于研究目的。）当随后使用机器人自主完成这些任务时，该系统达到了70％的成功率。 Egozero的自我为中心的“自我”部分是指数据的“以自我为中心”的性质
来源:IEEE Spectrum _机器人通用机器人很难训练。梦想是拥有一个像Jetson的Rosie这样的机器人，该机器人可以执行一系列家庭任务，例如整理或折叠洗衣。但是要实现这一目标，机器人需要从与真实世界条件相匹配的大量数据中学习，这些数据可能很难收集。当前，大多数培训数据都是从多个静态摄像机中收集的，必须仔细设置以收集有用的信息。但是，如果机器人可以从我们已经与物理世界进行的日常互动中学习，该怎么办？
机器人像Jetson的Rosie 执行一系列 家庭 任务，例如整理或折叠洗衣店。但是要实现这一目标，机器人需要向 大量数据 匹配现实世界的条件 - 数据可能很难收集。当前，大多数培训数据都是从多个静态摄像机中收集的，必须仔细设置以收集有用的信息。但是，如果机器人可以从我们已经与物理世界进行的日常互动中学习，该怎么办？ 相机这是一个问题，纽约大学的通用机器人技术和AI实验室由助理教授Lerrel Pinto领导，希望与Egozero回答，Egozero是一种智能玻璃系统，该系统通过用浓汤版本的Meta眼镜来收集数据来帮助机器人学习。
通用机器人技术和AI实验室 Lerrel Pinto egozero 艾滋病 机器人学习 元眼镜在最近的预印本中是该方法的概念证明，研究人员训练了一个机器人完成七个操纵任务，例如拿起一块面包并将其放在附近的盘子上。对于每个任务，他们从人类执行这些任务的20分钟数据中收集了20分钟的数据，同时用Meta Project Aria的眼镜记录了他们的动作。 （这些载有传感器的眼镜专门用于研究目的。）当随后使用机器人自主完成这些任务时，该系统达到了70％的成功率。
最近的预印本 项目ARIA nyu