详细内容或原文请订阅后点击阅览
新工具使任何人都可以训练机器人
MIT工程师设计了一种多功能界面，允许用户以直观的方式教机器人新技能。
来源:MIT新闻 _机器人教机器人的新技能，用于需要编码专业知识。但是，新一代的机器人可能会从任何人那里学习。
工程师正在设计可以“从演示中学习”的机器人帮助者。这种更自然的训练策略使一个人能够以三种方式之一之一：通过远程控制，例如操作操纵杆以远程操纵机器人；通过物理将机器人通过动作移动；或者在机器人观看和模仿时自己执行任务。
通过锻炼机器人学习通常仅在这三种演示方法之一中进行训练。但是，麻省理工学院工程师现在已经开发了一个三合一的培训界面，使机器人可以通过三种培训方法中的任何一个学习任务。该界面的形式是配备传感器的工具，可以连接到许多常见的协作机器人臂上。一个人可以使用附件教机器人来通过远程控制机器人，对其进行身体操纵或展示自己的任务（无论他们更喜欢哪种样式或最适合手头上的任务）来教授机器人来执行任务。
麻省理工学院团队测试了新工具，他们称其为标准协作机器人组上的“多功能演示界面”。具有制造专业知识的志愿者使用该界面执行两个通常在工厂地板上进行的手动任务。
研究人员说，新界面提供了增加的培训灵活性，可以扩大与机器人互动的用户类型和“老师”的类型。它也可能使机器人能够学习更广泛的技能。例如，一个人可以远程训练机器人来处理有毒物质，而在生产线的进一步沿着另一个人可以通过拳击产品的动作进行物理移动机器人，在生产线的尽头，其他人可以使用该附件来绘制公司的徽标，就像机器人手表并学习一样。
详细介绍新接口