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在 GRASP 实验室度过的夏天
Jason Mathew，SEAS ’27，马里兰州埃利科特城 我非常感谢我获得的 2024 年夏季资助奖，它帮助我能够在夏天留在宾夕法尼亚大学并在 GRASP 实验室进行有意义的研究。这……
来源:宾夕法尼亚大学职业服务博客在 GRASP 实验室度过的夏天
在 GRASP 实验室度过的夏天
发布于 2024 年 12 月 13 日
发布于 2024 年 12 月 13 日Jason Mathew，SEAS '27，马里兰州埃利科特城
Jason Mathew，SEAS '27，马里兰州埃利科特城我非常感谢我获得的 2024 年夏季资助奖，它帮助我能够在夏天留在宾夕法尼亚大学并在 GRASP 实验室进行有意义的研究。今年夏天，我第一次体验了在机器人实验室工作；看到无人机、人形机器人和地面探测车在实验室里跑来跑去，我花了很长时间才适应。我的项目特别关注“软机器人”，这是机器人的一种应用，专注于软材料，经常用于医疗保健。
该项目本身就是想出一种利用气动力来减轻患者身体部位压力的方法。其他先前的方法包括对预设的充气装置进行充气和放气，该充气装置必须具有恒定的功率才能对其进行充气和放气。我从事的设计利用了带有稳定环的硅胶膜，这样在充气时，圆形膜的某些部分实际上会拉伸。我在项目中的角色是制造和测试膜，以在测试台上测量力与内部气压的关系。我学会了如何使用 Arduino 与测试台一起工作，还获得了更多使用 Python 与电气元件交互的经验。
我从事的项目的另一部分是设计和 CAD 另一个测试台，使膜能够举起物体，这使我们更接近能够使用膜阵列将物体举到一定高度和特定力。总的来说，这个夏天对我积累研究经验和探索毕业后想做的事情非常有用。
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