Robo-Insight #4

来源：OpenAI 的 DALL·E 2，提示为“一张超现实主义的图片，机器人在咖啡店里用笔记本电脑阅读新闻”

OpenAI 的 DALL·E 2 “一张超现实主义的图片，机器人在咖啡店里用笔记本电脑阅读新闻”

欢迎阅读 Robo-Insight 第 4 版，这是一份每两周更新一次的机器人新闻！在这篇文章中，我们很高兴分享该领域的一系列新进展，并重点介绍机器人在移动应用、清洁、水下采矿、灵活性、人类福祉、抑郁症治疗和人机交互等领域的进展。

简化的移动机器人行为适应

在系统适应领域，来自埃因霍温理工大学的研究人员引入了一种方法，可以在移动机器人行为适应的背景下弥合应用程序开发人员和控制工程师之间的差距。这种方法利用机器人行为的符号描述（称为“行为语义”），并通过“语义图”将其转换为控制动作。这项创新旨在简化自主移动机器人应用的运动控制编程，并促进不同供应商的控制软件之间的集成。通过在应用层、交互层和控制层之间建立结构化的交互层，这种方法可以简化移动机器人应用的复杂性，从而可能实现更高效的地下勘探和导航系统。

来自埃因霍温理工大学的研究人员

移动平台的正面视图（用蓝色箭头展示硬件组件）。来源。

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用于家庭清洁的新型机器人

普林斯顿大学

深海采矿机器人

研究人员

描绘深海采矿系统操作框架的图表。来源。

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具有灵巧性和灵活性的先进软机器人

上海交通大学的研究人员 来源。

用于安慰患者的机器狗

斯坦福大学的学生

患者正在和机器狗玩耍。 来源。

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