ROBO-ONE 上第一届自主战斗机器人锦标赛(+视频)
日本连续几年举办双足机器人肉搏战 ROBO-ONE 锦标赛。观看这些战斗(甚至录制)是一种极大的乐趣,其中展示了有趣的机器人模型,由经验丰富的操作员控制,并且能够执行人类无法完成的动作。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)日本连续几年举办双足机器人肉搏战 ROBO-ONE 锦标赛。观看这些战斗(甚至录制)是一种极大的乐趣,其中展示了有趣的机器人模型,由经验丰富的操作员控制,并且能够执行人类无法完成的动作。
今年的绝对新奇之处在于,自主机器人在擂台上互相争斗,而它们的主人却无法以任何方式帮助它们,只能在一旁观看它们的行动。
对于自主机器人来说,这是一种困难的武术类型。环的周边没有墙壁、基准标记,甚至没有边界线。根据比赛条件,所有传感器都必须安装在机器人身上,因此不允许外接摄像头(这样可以简化任务)。操作员可以无线连接到机器人并使用外部计算机进行控制,但机器人在战斗中完全自主操作。
一些机器人使用复杂的摄像头系统来定位太空中的对手,或者结合 Raspberry Pi 和运行 OpenCV 的常规摄像机来检测其他机器人。观看比赛的镜头,可以注意到增加的复杂性可能是不必要的,因为许多成功的竞争对手仅使用相对简单的红外或超声波传感器阵列。在除了对手之外没有任何障碍物的情况下,这是一种快速而有效的方法。
16台机器人参加了比赛,12场比赛以一胜一负结束。您可以在 YouTube 上关注每种武术。令人惊讶的是,他们中的许多人在战术方面并不是特别丰富。
虽然有娱乐成分,但这种机器人竞赛主要是为了测试机器人的软件和自主性。