详细内容或原文请订阅后点击阅览
受星球大战启发的机器人在圆形身体上滚动并使用腿部进行操控
受到《星球大战》中轮式战斗机器人的启发，一位科学家创造了一种机器人，它靠一个大轮子滚动，使用可伸缩的腿来操纵。然而，这款机器人的敏捷后代并非要摧毁叛军联盟，而是有朝一日可能会用来送货。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：伊利诺伊大学、单轮车、自平衡
来源:New Atlas | robotics受到《星球大战》中轮式战斗机器人的启发，一位科学家发明了一种机器人，它靠一个大轮子滚动，使用可伸缩腿进行操控。然而，这种机器人灵活的后代并没有摧毁叛军联盟，而是有朝一日可能用来送货。
星球大战 这个这款小型原型机器人被称为 Ringbot，由伊利诺伊大学香槟分校的副教授 Joohyung Kim 及其同事设计。
Kim 的灵感不仅来自《星球大战》，还来自多年来创造的各种全尺寸单轮车。
简而言之，单轮车是一种车辆，驾驶者坐在安装在环形轨道上的电动平台上 - 该轨道形成单个大轮的内部。当轮子在平台周围滚动时，平台与地面保持水平，从而使车辆向前移动。
单轮 内部事实上，Kim 还从“轮足”机器人（如苏黎世联邦理工学院的 ANYmal）中获得了灵感，这种机器人的四条腿的末端都有电动轮。在光滑的地面上，这些轮子可以像汽车一样快速高效地移动机器人。然而，在不平坦的地形上，轮子会锁定，在机器人行走时充当脚。
也 ANYmal伊利诺伊大学香槟分校
Ringbot 采用直径为 515 毫米的轮子，由尼龙/碳复合轮辋和实心弹性体轮胎组成。两个电动驱动模块一前一后地位于轮辋内部（底部）。
这些模块通过可拉伸的卷线相互连接，并通过自己的小齿轮与轮辋表面啮合。每个模块顶部还有一个铰接式机器人腿，可以向侧面向上或向下延伸。