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机器鹳使用无人机来弥补其无力的腿部(+视频)
“奇怪的机器人”行列又添新成员了。东京大学的工程师最近推出了他们的发明——空中双足机器人。空中两足机器人位于无人机和地面机器人之间,其身体由四轴飞行器和细长的鹳状腿组成。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)“奇怪的机器人”行列又添新成员了。东京大学的工程师最近推出了他们的发明——空中双足机器人。空中两足机器人位于无人机和地面机器人之间,其身体由四轴飞行器和细长的鹳状腿组成。
从技术层面来说,空中双足模型是一个非常成功的想法。该机器人的动作不是预先编程的,而是人工智能使用强化学习的结果。在这种情况下,机器人使用有关其四轴飞行器速度的信息来确定应如何操作其腿部。
机器人设计背后的想法是创建一个永远不会掉落的模型,因为上半身始终保持在空中。正如我们许多人所看到的,波士顿动力公司的 Atlas 机器人在去年一次备受瞩目的演示中从舞台上摔了下来,即使是最先进的机器人也无法始终保持平衡。因此,许多研究人员(包括东京大学)正在努力寻找传统人形机器人的替代品。空中双足机器人可能不像货物运输机那么实用,但它是解决可持续性问题的唯一方法。
目前,空中双足机器人仅作为概念验证原型存在,旨在探索这种形式的运动。然而,其创造者相信,未来它可以用于娱乐目的,可能用于动画或其他活动。为此,他们现在正在研究它可以执行的不同类型的运动,包括跳舞。
虽然我们不太可能看到此类机器人用于军事目的或作为搜索和救援行动的一部分,但很容易想象它出现在休闲区和景点的某个地方。