Velox 机器人使用波浪状鳍在水中游泳并在冰上滚动(+视频)

在过去的几年里,我们已经看到了相当多有趣的机器人,它们可以让机器克服困难的地形,但其中很少有设计的原创性能与来自纽约工程公司 Pliant Energy Systems 的 Velox 机器人相媲美。 。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

在过去的几年里,我们已经看到了相当多有趣的机器人,它们可以让机器克服困难的地形,但其中很少有设计的原创性能与来自纽约工程公司 Pliant Energy Systems 的 Velox 机器人相媲美。 。

采用新型波浪式推进系统,该机器人能够在水面、崎岖地形上有效滑行,最近成为滑冰艺术大师。

事实上,Velox 机器人的独特功能源于可再生能源领域的研究,Pliant Energy Systems 首席执行官 Pietro Filardo 试图利用他的海洋生物学知识来利用波浪和潮汐的能量。这促使他研究灵活的生物形态装置,该装置不仅可以产生能量,还可以用于在海洋环境中驱动车辆。

因此,Velox 不再使用潜艇的刚性螺旋桨,而是依靠灵活的鳍片来摆动来推动机器人前进。嵌入式处理器在执行器之间分配功率,控制长鳍的波动运动,就像游泳机器人黄貂鱼一样。

当它接近陆地时,两栖机器人能够成为陆基漫游车,将其鳍旋转 90 度以在固体表面上上升和移动。据该公司称,该机器人能够在沙子、雪、卵石和人行道上移动,最近还可以在冰上移动。

Filardo 指出,Velox 机器人的移动能力赋予其广泛的潜在应用。它可以用来向盘踞在沿海滩头阵地的军队运送医疗用品或弹药,或者考虑到其新的滑行能力,它可以用于极地地区的科学考察。