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带有波浪振动器的单引擎机器人征服太空（+视频）
看来机器人运动的所有方法都已经研究过了。然而，原创且有时有趣的新产品会定期出现。这是其中的另一幅。速度最快的机器人像毛毛虫或蠕虫一样移动，仅使用一个电动机就能向任何方向移动。该机器人被称为 SAW 或单执行器波，由 David Zarruk 创建。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）看来机器人运动的所有方法都已经研究过了。然而，原创且有时有趣的新产品会定期出现。这是其中的另一幅。速度最快的机器人像毛毛虫或蠕虫一样移动，仅使用一个电动机就能向任何方向移动。该机器人被称为 SAW 或单执行器波，由 David Zarruk 创建。
当毛毛虫移动时，它看起来就像一个移动的正弦波，声表面波也随之移动。而且，在动物世界中，使用的正弦波版本可能会有所不同。 SAW（横波）使用的波类型在海洋生物和微生物中更为常见。这种设计的吸引力在于它提供了一种非常简单但非常有效的运动。尽管找出这一点是一项相当困难的任务。
SAW的设计很简单，就像一切都巧妙。一个电机旋转刚性螺旋（机器人的“脊柱”），该螺旋嵌入一系列刚性 3D 打印塑料连杆中，这些连杆可以在一维弯曲，有点类似于自行车链条。当螺旋旋转时，各个元件垂直上下移动。当它们接触表面时，它们会推开并推动机器人前进。
由于SAW驱动方法只能在一维上工作（可以前后移动结构），因此还需要轮子来改变移动方向。该机器人最大版本的最大速度为 57 厘米/秒。
也许最大的挑战是开发一种方法来改变波移动时的音高和振幅。这将使机器人能够适应不同的地形，并更有效地攀爬不同直径的管道。预计将进一步分析机器人在柔软光滑的表面以及污染水域中的运动。未来，机器人的体积有可能会充分减小，以便可以用于肠道内的拍摄和取样。