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自主人形机器人进行暗箱操作，但功夫不强
斯坦福大学帕洛阿尔托分校的研究人员 Zipeng Fu、Qingqing Zhao 和 Qi Wu 开发了一种类似于人类的机器人，称为 HumanPlus，它能够通过首先模仿人类任务来学习自主完成任务。该团队使用全栈系统来帮助机器人向人类学习。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：斯坦福大学，Unitree，自主，机器学习，人工智能
来源:New Atlas | robotics斯坦福大学帕洛阿尔托分校的研究人员 Zipeng Fu、Qingqing Zhao 和 Qi Wu 开发出了一种类似人类的机器人，名为 HumanPlus，它能够通过模仿人类任务来学习自主完成任务。该团队使用全栈系统来帮助机器人向人类学习。
“我们首先使用现有的 40 小时人体运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。该策略转移到现实世界，并允许人形机器人仅使用 RGB 摄像头实时跟踪人体和手部运动，即跟踪。”
在 HumanPlus 网站上，至少有十几个视频示例展示了 HumanPlus 机器人在跟踪时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。还有不少关于其学习自主能力的例子，例如跳跃、打字，甚至用握手来问候同伴机器人。
它执行任务时速度慢、笨拙且笨重，但这是一个人形机器人，你我今天可以以 90,000 美元的低价购买现成的机器人。斯坦福大学的研究人员花费约 107,945 美元修改了他们的机器人，增加了来自 Inspire-Robots 的手、来自 Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头作为眼睛，使其具有 33 个自由度。
是创建 HumanPlus 所用的代码也全部在 GitHub 上开源。只要有一点专业知识和大量资金，你也可以在车库里训练你自己的 5'11（180 厘米）、104 磅（47 公斤）的机器人仆人。H1 甚至保持了速度的世界纪录，能够以 7.4 英里/小时（11.9 公里/小时）的速度奔跑，并且可以后空翻。
GitHub 后空翻不过，我们不得不说，它看起来并不像拳击手。
虽然它看起来摇摇晃晃，但人形机器人技术仍处于起步阶段，就像人类儿童学习走路一样。 许多公司都押注这些东西将在未来几年内爆发式增长，并引发一场可能意味着人类劳动力终结的革命。
Humanoid-ai.github.io