Pixelbot 3000:完全由乐高制成的机器人“打印机”

在 6 月 8 日上传的一段视频中,荷兰 YouTuber Sten(乐高爱好者,在社交媒体平台上运营 Creative Mindstorms 频道)记录了 Pixelbot 3000 的创造过程,从构建机制到“打印”最终产品。继续阅读类别:机器人技术,技术标签:乐高,Mosaic,Open AI,YouTube

来源:New Atlas | robotics

在 6 月 8 日上传的一段视频中,荷兰 YouTuber Sten(乐高爱好者,在社交媒体平台上运营 Creative Mindstorms 频道)记录了 Pixelbot 3000 的创造过程,从构建机制到“打印”最终产品。

Creative Mindstorms

Pixelbot 本质上是 Bricasso 打印机的下一代版本,由 JK Brickworks 于大约九年前开发。 Bricasso 完全由乐高零件制成,它扫描了预先像素化的源图像并将其保存到 Lego Mindstorms EV3 单元。 然后使用保存的数据使用 1 x 1 积木制作马赛克。 Mindstorms 已停产,作为一款教育套件发布,用于使用乐高积木和组件构建可编程机器人。

Bricasso

Pixelbot 的创造涉及大量的反复试验,Sten 在整个视频中反复强调这一点。

“所以,我们的计划是制作一个 AI 图像生成器,我认为使用这些 16 x 16 底板,然后用这些 1 x 1 的小板制作像素艺术可能是个好主意,”他在视频开始时说道。

YouTuber Sten,Pixelbot 3000 的创造者,以及他的另一个 AI 驱动的乐高作品,DaveCreative Mindstorms
YouTuber Sten,Pixelbot 3000 的创造者,以及他的另一个 AI 驱动的乐高作品,Dave

Creative Mindstorms

几天后,经过“重新考虑”,他重新开始,用 32 x 32 底板替换了 16 x 16 底板,因为它产生了更好的图像。几天后,移动平台的原始齿条和小齿轮机构被螺丝件取代。在完善设备后,Sten 开始着手开发驱动它的软件。

Open AI 的 DALL-E 3 不会像 Bricasso 那样使用预先像素化的扫描图像,而是生成类似卡通的图像,并将其“打印”为马赛克。这位 YouTuber 使用 Python 编写代码,将高分辨率、1024 x 1024 的源图像划分为 32 x 32 的网格,并选择每个空间中心像素的颜色,以提高生成的马赛克的清晰度。

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