视频：Eve 人形机器人通过语音提示执行连续多任务

OpenAI 支持的机器人公司 1X 发布了一段视频，视频中一群轮式服务机器人在整理办公空间时无缝地从一项简单任务转移到另一项简单任务，这些任务由语音控制的自然语言界面提示执行。

Halodi Robotics 成立于 2014 年，旨在开发与人类一起工作的通用机器人。该公司最初总部位于挪威，于 2019 年在加利福尼亚建立了第二个运营基地，当时我们第一次遇到了一款名为 Eve 的轮式人形机器人的预生产原型。

Eve

Halodi 更名为 1X，并于 2022 年与 OpenAI 合作，“将机器人技术与人工智能结合起来，为具身学习奠定基础。”尽管该公司确实在管道中拥有双足机器人以及类似人类的手，但目前大部分开发重点似乎都集中在训练 Eve 在工作场所发挥作用，机器人将“理解自然语言和物理空间，因此它们可以在您的工作场所和世界中完成实际任务。”

与 OpenAI 合作 训练 Eve

1X 现在报告说，已经创建了一个自然语言界面，允许操作员使用语音命令控制多个类人机器人，然后机器人助手将一系列学习到的动作串联起来以完成复杂的任务。

语音命令和链接任务 | 1X AI 更新

早在三月份，该公司就建议它已经成功开发出一种自主模型，将大量任务塞进一个行为 AI 模型中 - 包括从购物袋中取出物品然后决定将它们放在哪里，擦拭溢出物和折叠衬衫。

早在三月份

1X 就指出，在相对较小的多任务模型中改进单个任务的行为可能会对该模型中其他任务的行为产生不利影响。这可以通过增加参数数量来解决，但代价是增加训练时间和减慢开发速度。

来源：1X

1X