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协作机器人如何将工人从有害的码垛工作中解放出来
自工业革命开始以来，为了安全地储存或运输货物，人们就一直将大量货物堆放、装载和固定在托盘上。
来源:通用机器人力量
在手动码垛过程中，工人必须手动搬运物品，并在举起、放下、推、拉和搬运等活动中使用力量。手动搬运材料时持续使用力量已被证明与累积性工作相关肌肉疾病有关，例如背痛和背部损伤，以及颈部和上肢损伤。这些疾病可能对工人造成严重后果，并限制他们在日常生活中开展活动的能力。当物品太重、太大、难以抓握，并且以需要躯干弯曲或扭转的方式放置时，手动搬运的风险会加剧。
重复
码垛和卸垛涉及在整个工作班次中重复执行相同的动作。重复性任务会给心血管系统带来过度的压力和疲劳，因为工作肌肉可能没有足够的时间恢复，因此需要付出巨大的努力。根据英国健康与安全执行局的说法，如果工人每 5 秒需要重复搬运轻型物品一次以上，则可能会带来上肢疾病的风险。
姿势
在码垛和卸垛过程中，工人在搬运物品时经常需要扭动身体，并向前弯腰以够到或将物品放置在托盘的下层。涉及躯干扭动以及向前和侧向弯曲的手动搬运意味着关节超出了舒适和中立的位置，接近其最大运动范围的极限，并且与肌肉骨骼损伤密切相关。除此之外，手动码垛工人通常会在传送带和托盘之间站立很长时间。长时间站立，连续站在同一个位置，已被证明与各种潜在的负面健康后果有关，例如下背部和腿部疼痛、心血管问题等。