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利用触觉实现竞争优势
世界并不准确。人类可以处理这个问题。传统上,机器人需要绝对的准确性。在许多情况下,力/扭矩传感器可以应对这一自动化挑战;当您将复杂的传感器安装到协作机器人手臂上时,您会增加触觉。您模仿人类皮肤及其感知能力...
来源:通用机器人需要精确度的任务的自动化 — 中型企业的机会
需要精确度的任务的自动化 — 中型企业的机会简单生产流程的自动化水平已经很高,这是朝着正确方向迈出的一步。它为中型企业打开了全球市场的机会,并为制造品牌提供了一个有吸引力的替代方案,无需将生产设施转移到低成本国家。然而,对于需要高精度的任务,人手的灵敏触觉一直是必不可少的,而当人手的灵敏触觉恰恰是供应不足的 — 合格人员时,这可能会带来问题。同时,随着生产周期越来越短,生产环境变得越来越不标准化,需要更具适应性和更智能的机器人系统。
力/扭矩传感器弥补了这一差距,因为它们为工业机器人提供了触觉。配备触觉传感器的机械臂能够感知最轻微的阻力或压力,这意味着机器人不再局限于在预编程点之间移动,而是可以实时适应其运动和环境。
例如,如果包装应用需要将完全相同尺寸的标准尺寸产品放入同样标准尺寸的纸箱中,即使纸箱位置不佳,也只需将相应的位置和运动预先编程到机器人中,然后机器人会一遍又一遍地执行完全相同的顺序。 然而,当任务不再是包装标准化产品而是包装不同定制尺寸的产品时,这种情况就会发生巨大变化——这种情况越来越多。 这无法通过预编程位置来实现。
这种情况越来越多