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如何以 3 轴机器人的价格获得 6 轴机器人的所有优势
对于正在探索机器人技术的中小型制造商来说，选择 3 轴还是 6 轴运动通常取决于加工要求和价格。对于简单的拾取和放置要求（例如从模具中插入和移除零件），3 轴机器人可能就是您所需要的。但机器人是一个长期...
来源:通用机器人对于正在探索机器人技术的中小型制造商，选择 3 轴还是 6 轴运动通常取决于加工要求和价格。对于简单的拾取和放置要求（例如从模具中插入和移除零件），3 轴机器人可能就是您所需要的。但机器人是一项长期投资，应该能够满足您当前和未来几年的需求。您现在考虑自动化的简单流程很容易随着时间的推移变得更加复杂。您还可能会发现，您最初涉足机器人技术会激发许多新的自动化应用，而这些应用可能需要更复杂的运动。幸运的是，如果您能够以 3 轴机器人的价格获得灵活、长寿命的 6 轴机器人的优势，那么这个决定就不必太复杂。
未来几年3 轴机器人遵循三维空间的标准 X-Y-Z 定义。这些机器人可以向前和向后、从一侧到另一侧以及上下移动。相比之下，6 轴机器人有一个铰接臂，可以实现与人类手臂更相似的运动。它可以旋转、弯曲和以弧线移动。这种机动性意味着这些 6 轴机器人可以以不同的角度抓取物体，并且可以旋转或倾斜零件，使其成为更复杂的拾取和放置应用的理想选择。这通常也使它们更昂贵。但 Universal Robots 的每只机械臂都具有 3 轴机器人的成本优势和 6 轴机器人的灵活性和机动性。
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