智能手套教授新的身体技能

麻省理工学院 CSAIL 研究人员的自适应智能手套可以发送触觉反馈,以教授用户新技能,以更精确的操作引导机器人,并帮助培训外科医生和飞行员。

来源:MIT新闻 _机器人

你可能遇到过一些自认为是视觉或听觉学习者的人,但其他人通过不同的方式吸收知识:触摸。能够理解触觉互动对于学习精细手术和演奏乐器等任务尤其重要,但与视频和音频不同,触摸很难记录和传输。

为了应对这一挑战,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 和其他地方的研究人员开发了一种刺绣智能手套,可以捕捉、复制和传递基于触摸的指令。为了补充可穿戴设备,该团队还开发了一个简单的机器学习代理,可以适应不同用户对触觉反馈的反应,从而优化他们的体验。新系统可能有助于教授人们身体技能,提高响应式机器人远程操作能力,并协助虚拟现实训练。

1 月 29 日,一篇描述该工作的开放获取论文发表在《自然通讯》上。

描述该工作的论文 《自然通讯》

我能弹钢琴吗?为了制作智能手套,研究人员使用数字刺绣机将触觉传感器和触觉执行器(一种提供触摸反馈的设备)无缝嵌入到纺织品中。这项技术存在于智能手机中,通过点击触摸屏可以触发触觉响应。例如,如果你按下 iPhone 应用程序,你会感觉到屏幕特定部分发出的轻微振动。同样,新的自适应可穿戴设备会向手的不同部位发送反馈,以指示执行不同技能的最佳动作。

我能弹钢琴吗? 为电子环境带来逼真的体验

这项工作部分由谷歌的麻省理工学院施瓦茨曼计算机学院奖学金和 GIST-MIT 研究合作资助,并得到了纬创、丰田研究所和爱立信的额外帮助。