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超越停车场:现实世界可靠性的室外测试
在开发坚固的自动驾驶汽车(UGV)方面,现实世界的性能无法在停车场证明。在ClearPath Robotics,我们了解到,农业,国防和采矿等工业应用的可靠性至关重要。这就是为什么我们使用办公室周围的天然室外空间作为多功能测试场,将我们的帖子超越停车场:现实世界可靠性的室外测试首先出现在ClearPath Robotics上。
来源:Clearpath Robotics博客在开发坚固的自动驾驶汽车(UGV)方面,现实世界的性能无法在停车场证明。在ClearPath Robotics,我们了解到,农业,国防和采矿等工业应用的可靠性至关重要。这就是为什么我们使用办公室周围的天然户外空间作为多功能测试地面,以使我们的地面机器人处于各种条件下。
在我们的测试空间中,我们将户外移动平台(Warthog,Husky A300,Jackal)推向了限制,使用我们的outdoornav自主软件在各个地形和天气中运行数小时。结果被证明是耐用的,坚固的机器人,您可以信任处理现实世界的条件。
在这篇文章中,我们将为您提供一个幕后浏览,了解我们如何将UGV挑战以及这种现场验证级别至关重要。
为什么我们测试户外机器人
我们的户外测试是我们确保机器人为现实世界做好准备的宝贵部分。通过在野外可能面临的各种条件下运行户外地面机器人,我们能够在更现实的情况下验证其耐用性,而不仅仅是研讨会。这种户外体验有助于我们在客户收到其机器人之前捕捉精致领域。常规接触崎terrain的地形和不可预测的变量有助于我们对硬件和软件系统建立可靠性和信任。每个测试都可以持续改进,并确保我们的UGV的迭代更聪明,更强,更有能力。
我们在哪里测试户外机器人
随着我们的室外机器人具有IP评级用于天气阻力,我们全年进行测试,该测试在加拿大安大略省带来了所有类型的天气状况。我们的机器人在炎热的夏季(高40°C/104°F),寒冷,雪冬(低于-30°C/-22°F)和潮湿的多雨条件下进行了测试。通过在所有这些条件下测试我们的室外平台,无论气候如何,它都可以更好地确保性能和可靠性。
°C/104°F) °C/-22°F)视频
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