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户外移动机器人：Robotnik答案12 FAQ关于RB-FIQUS
-户外使用的自主移动机器人（AMR）软件是机器人创新的关键领域。将 GPS、LiDAR、雷达、摄像头和 AI 相结合，可在复杂环境中实现高度自主。-AI 通过轨迹规划、避障和强化学习改进导航，使机器人能够适应和优化性能。-这些进步使 AMR 在工业、农业和建筑等户外应用中具有价值。本文回答了有关 Robotnik 新型户外机器人 RB-FIQUS 的 12 个问题，重点介绍了其用途、功能和优势。
来源:RoboticsTomorrow News1。是什么设置了RB-Fiqus与其他Robotnik户外移动机器人区分开来？
RB-Fiqus是唯一一个全面的户外移动机器人，其负载能力高达1,000公斤。
Robotnik的目录包括用于户外操作的几个机器人。在其中，RB-Fiqus主要以其负载能力，机动性和模块化而脱颖而出。
•根据申请，负载能力高达1,000公斤。
•全向运动学，提供出色的机动性。
•模块化体系结构，允许硬件和软件自定义或集成机器人臂，例如UR20或UR30，以及不同的传感器或组件。
•位于侧面的电子设备，在操作过程中优化了货物空间和稳定性。
•强大的户外设计，并具有针对农业和工业机械的特定安全认证。
2。rb-fiqus对哪种类型的应用程序有用？
RB-FIQUS旨在在其他室外移动机器人无法以相同效率或负载容量运行的环境中工作。它的多功能性允许其执行各种室外应用程序，例如：
•农业物流：跨大型农业地区的材料，农作物或工具的运输。
•移动操作：与机器人臂结合使用时，它可以执行加载，卸载或装配任务。
•防御和安全支持：负载部署，设备运输或敏感区域的监视。
•室外工业运营：不同工作区域之间重型材料的运输。
3。我需要开始使用RB-Fiqus什么知识？
RB-Fiqus已被开发出来，使机器人专家和经验更少的团队都尽可能简单地部署。为此，Robotnik机器人包括高级用户界面，详细的文档和我们团队的支持。
但是，某些知识极大地促进了其整合和调试：
•ROS/ROS2的基本知识用于配置，编程和节点之间的通信。