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户外移动机器人：定义和关键技术要求
Robotnik是开发和制造户外自动移动机器人技术的开创性公司之一。 20多年来，我们已经参与了户外机器人技术的研发项目，使我们能够测试我们的技术，在各种条件下尝试，检测问题或失败，并改进其以实现更高水平的自主性和可靠性。
来源:RoboticsTomorrow News户外移动机器人技术是指在露天环境（例如农业，户外物流或检查和监视）中运行的技术规格，软件和硬件专门设计和开发的系统。
与室内机器人技术不同，这些机器人在不受控制的环境中面临变化的条件，不规则的地形，缺乏固定的参考以及不利的天气元素，例如雨，灰尘或极端温度。因此，室外自动移动机器人必须在软件，硬件，传感和集成组件方面满足更苛刻的技术要求。
🟥什么是户外移动机器人技术？关键技术特征🟥
户外移动机器人技术代表了机器人技术中最苛刻的领域之一，因为环境的可变性，扩展自治的需求以及驾驶非结构化地形的能力。为了确保安全有效的操作，必须从硬件，软件和集成传感系统的角度考虑某些技术要求：
🔻hardware要求
在硬件级别上，机器人平台必须具有强大的底盘，能够承受诸如雨，灰尘和热波动之类的恶劣环境条件，并具有足够的IP保护。
牵引系统对地形适应性至关重要，无论是通过具有独立悬架，轨道还是全向轮的车轮，取决于应用。所使用的电动机通常是无刷电动机，配对控制器，可提供精确的扭矩和速度管理，并与行星变速箱相结合，以确保坡度或不均匀表面的效率和强度。
室外导航的另一个关键组件是电源系统，该组件必须提供扩展的自主权，以执行远程控制和完全自主的任务。电池容量确定AMR在需要充值之前可以运行多长时间。
sensing要求
🔻RB-Watcher