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周五视频：多模式人形步行、飞行、驾驶
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的多个机构的工程师真正合作时可能取得的进步。[加州理工学院自主系统和技术中心]Spot 使用强化学习和基于采样的控制相结合来执行动态全身操纵。视频中显示的行为是完全自主的，包括手臂、腿和身体上接触的动态选择，以及操纵和运动过程之间的协调。轮胎重 15 公斤（33 磅），其质量和惯性能量与机器人的重量相比非常重要。使用外部动作捕捉系统来简化感知
来源:IEEE Spectrum _机器人