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Humanoid 和舍弗勒成功完成了 Pre-Alpha 机器人的垃圾箱拣选概念验证
该项目展示了 Humanoid 的机器人在现实世界中的用例：在德国埃尔兰根舍弗勒工厂的接近生产环境中对杂乱的金属轴承环进行垃圾箱拣选。
来源:RoboticsTomorrow News该项目展示了 Humanoid 的机器人在现实世界中的用例：在德国埃尔兰根舍弗勒工厂的接近生产环境中对杂乱的金属轴承环进行垃圾箱拣选。
伦敦，10 月 29 日 — 英国机器人和人工智能公司 Humanoid 与 Schaeffler 使用其 pre-alpha 机器人成功完成了概念验证 (POC)。该项目在现实世界的用例中展示了 Humanoid 的机器人：在德国埃尔兰根舍弗勒工厂的接近生产环境中对杂乱的金属轴承环进行垃圾箱拣选。
该任务包括使用机器人的平行夹具从静态工作站的箱中连续拾取轴承套圈，将其转移到缓冲台进行进一步处理，以及在工作站之间移动。根据舍弗勒和Humanoid的分析，传统的自动化系统（例如机械臂或协作机器人）在该用例中利用率低且投资回报率有限，而人形机器人则带来了明显的优势。其中包括多机操作的移动性、泛化多种环类型技能的人工智能模型，以及用于实时重新抓取的自主校正功能。
POC 结果完全满足既定预期 通过这种方式，Humanoid 团队展示了其快速开发新技能、现场微调性能以及通过最小调整将策略从实验室环境转移到现实设施的能力。
为了支持 POC，Humanoid 在其实验室中构建了一个物理双胞胎，并使用带引导臂的远程操作来收集训练数据。该数据用于微调预训练的 VLA 模型。所需的摄像头和传感器直接集成到机器人中，最大限度地减少了安装要求。