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机器人请参阅，机器人做：系统在观看How-Tos
Kushal Kedia（左）和Prithwish Dan（右）是押韵背后的开发团队的成员，该系统允许机器人通过观看单个操作视频来学习任务。路易斯·迪皮特罗·康奈尔（Louis Dipietro Cornell）的研究人员开发了一个由人工智能驱动的新机器人框架 - 称为Rhyme（在不匹配执行不匹配下进行混合模仿的检索） - […]
来源:RobohubKushal Kedia（左）和Prithwish Dan（右）是押韵背后的开发团队的成员，该系统允许机器人通过观看单个操作视频来学习任务。
路易·迪皮特罗（Louis Dipietro）
康奈尔大学的研究人员开发了一个由人工智能提供支持的新机器人框架 - 称为Rhyme（在不匹配的执行情况下进行混合模仿的检索） - 使机器人可以通过观看单个方法视频来学习任务。研究人员说，押韵可以通过大大减少培训它们所需的时间，精力和金钱来快速追踪机器人系统的开发和部署。
“与机器人一起工作的烦人的事情之一是收集有关机器人做不同任务的大量数据，”计算机科学领域的博士生库沙尔·凯迪亚（Kushal Kedia）说，也是韵律相应论文的主要作者。 “那不是人类的工作方式。我们将其他人视为灵感。”
Kedia将于5月在亚特兰大的电气和电子工程师国际机器人和自动化国际会议上，在不匹配的处决下呈现该论文，这是一声模仿。
在不匹配的执行下进行单发模仿家庭机器人助手仍然很长一段路 - 训练机器人来应对现实世界中可能遇到的所有潜在情况是一项非常困难的任务。为了使机器人达到速度，像吉迪亚这样的研究人员正在培训他们的量身定期视频 - 在实验室环境中对各种任务的人类演示。这种方法的希望是机器学习的一个称为“模仿学习”的分支，是机器人将更快地学习一系列任务并能够适应现实世界的环境。
“我们的工作就像将法语翻译成英语一样 - 我们正在将任何给定的任务从人类翻译成机器人，”康奈尔·安·鲍尔斯计算与信息科学学院计算机科学助理教授Sanjiban Choudhury说。
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康奈尔大学