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介绍Rover Robotics自主软件包
Kickstart Autonomy on Any Rover Platform — mini, MITI, Pro, MAX, or MEGAWhether you’re building a warehouse AGV, a field inspection bot, or an indoor research platform, the Rover Robotics Autonomous Package gives you everything you need to add autonomy to any of our robotic platforms — including the Mini, Pro, MAX, or MEGA.This package bundles proven compute, sensors, power distribution, and a与所有Rover Robotics机器人开箱即用的预配置软件堆栈。这是使用自主导航和感知来启动和运行的最快方法 - 无需定制布线，驱动程序调试或所需的猜测。包括*自治的Intel nuc，Jetson Orin或另一个工业PC之间的自主准备的计算机。每个系统都被ROS 2和所有必需的漫游车驱动器预刷。功率和罐头接口在流动站的阵容上进行标准化，因此切换基础或以后升级很简单。ROS2天然，由于完整的ROS 2兼容性以及对NAV2，SLAM工具箱和传感器驱动程序的完整ROS 2的兼容性和预安装的支持，开发人员友好型旋转非常快，无摩擦。您将可以访问所有内容 - 因此，您可以根据需要修改，扩展或与自己的自主堆栈进行整合。为现实世界中的组件构建，将其评为fo
来源:Rover机器人博客在任何流动站平台上启动自主权 - Mini，Miti，Pro，Max或Mega
无论您是构建仓库AGV，现场检查机器人还是室内研究平台，Rover Robotics Autonomous软件包都可以为您提供在我们的任何机器人平台上添加自主权所需的一切，包括Mini，Pro，Max或Mega。
此软件包捆绑包的计算，传感器，电源分配和预配置的软件堆栈，该软件堆栈与所有Rover Robotics机器人开箱即用。这是使用自主导航和感知来启动和运行的最快方法 - 无需定制接线，驾驶员调试或所需的猜测。
包括
*Intel Nuc，Jetson Orin或其他工业PC之间的自主就绪计算。每个系统都带有ROS 2和所有必需的Rover驱动程序。
*传感器套件
3D LIDAR，深度相机，GNSS和RTK
用任何流浪者基地插上插件
从紧凑的漫游车迷你到坚固的漫游者Max和Mega，使用现有的附件或标准螺栓图案可以轻松安装自主包装。电源和CAN接口在整个漫游器阵容上进行标准化，因此切换基础或升级以后很简单。
ROS 2本地，开发人员友好
，由于完整的ROS 2兼容性以及对NAV2，SLAM Toolbox和传感器驱动程序的预安装支持，因此提出速度是快速且无摩擦的。您将可以访问所有内容 - 因此您可以根据需要修改，扩展或与自己的自治堆栈进行整合。
为现实世界建造
所有组件均用于工业用途和现场部署。该包装已在仓库，隧道，步道和建筑工地进行了测试。无论您是需要IP额定传感器，延长的运行时还是室外本地化，我们都可以覆盖您。
在几个小时内将自主权添加到任何一小时，而不是几周