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采访Amar Halilovic：可解释的机器人技术
在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。该博士联盟为一组博士生提供了一个机会，可以在跨学科研讨会上与一组知名研究人员讨论和探索他们的研究兴趣和职业目标。在此[…]
来源:ΑΙhub在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。该博士联盟为一组博士生提供了一个机会，可以在跨学科研讨会上与一组知名研究人员讨论和探索他们的研究兴趣和职业目标。在最新的采访中，我们听到了乌尔姆大学博士生Amar Halilovic的消息。
AAAI/SIGAI博士联盟告诉我们一些有关您的博士学位的信息 - 您在哪里学习，您的研究主题是什么？
我目前是德国乌尔姆大学的博士生，我专注于可解释的机器人技术。我的研究调查了机器人如何以与人类的偏好和期望相符的方式，尤其是在导航任务中的方式来产生其行为的解释。
您能否概述您在博士学位期间到目前为止进行的研究？
到目前为止，我已经为机器人行动和决策的环境解释开发了一个框架，尤其是在出现问题时。我已经探索了黑框和生成方法，以生成文本和视觉解释。此外，我一直在努力规划不同的解释属性，例如时间，表示，持续时间等。最近，我一直在研究动态选择最佳解释策略的方法，具体取决于上下文和用户偏好。
您的研究有一个特别有趣的方面吗？
是的，我发现人们如何根据紧迫性或失败背景来对机器人行为进行不同的解释。研究解释期望如何在不同情况下发生变化以及我们如何量身定制解释时机和内容，这是特别有意义的。
您到目前为止在博士学位期间建立研究的计划是什么？接下来，您将调查哪些方面？
Amar和他在AAAI 2025年AAAI/Sigai博士联盟的海报。
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