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Flexiv和Nvidia在机器人模拟中联手
FlexIV启动了Flexiv-ISAAC桥应用程序，使开发人员能够在超现实的虚拟环境中设计，测试和部署力控制的机器人技术应用程序。
来源:RoboticsTomorrow NewsFlexIV启动了Flexiv-ISAAC桥应用程序，使开发人员能够在超现实的虚拟环境中设计，测试和部署力控制的机器人技术应用程序。
Flexiv是通用机器人解决方案的全球领导者，很高兴地宣布发行了Flexiv-Isaac Bridge应用程序，将高保真力量控制模拟带到了Nvidia的Isaac Sim。该合作伙伴关系使机器人开发人员和最终用户能够在模拟环境中编程，模型，测试和部署复杂的力控制，AI授权的机器人技术应用程序，这些环境紧密模仿了富含接触的现实世界条件。
为了突出这种新功能，Flexiv的工程团队发布了一个视频，其中模拟的Rizon 4机器人在Isaac Sim中完成了河内拼图的经典塔。该模拟完全复制了机器人的现实世界动作，并展示了其力控制的“孔搜索”和兼容的运动功能。这强调了Flexiv致力于最大程度地减少SIM到实现差距，以改善培训，编程和运营绩效。此外，该演示强调了Flexiv的动力，以确保与世界上使用最广泛的虚拟机器人技术平台之一的无缝兼容性。
“打开Flexiv和Nvidia与Flexiv-Isaac Sim Bridge应用程序之间兼容的大门，使我们的行业领先的自适应机器人能够利用Isaac Sim强大的现实世界物理引擎，” Flexiv的CTO Xiyang Yeh说。 “这种战略集成使用户有能力创建依赖力量的真实模拟，从而大大加速应用程序验证并简化优化过程。简而言之，我们使高保真的力量控制模拟成为现实。”
要查看GitHub页面，请访问：https：//github.com/flexivrobotics/isaac_sim_ws
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