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什么是最终效果？如何选择合适的一个？
最终效果是机器人的手 - 夹紧，焊接，绘画，您可以命名。在本指南中，您将了解它们的工作原理，使用的位置以及如何为您的设置选择合适的方法。帖子最终效果是什么？如何选择合适的一个？首先出现在Smart Robotics上。
来源:智能机器人博客最终效应器是位于机器人手臂末端的工具，基本上是机器人的手。这就是使机器人与周围环境互动的原因。无论是抓地力，放置，焊接还是扫描，这都是允许采取行动的部分。例如，在选择设置中，最终效用需要抓住物品，牢固地握住它，并将其精确地放置在需要的位置。
选择自动化正在接管当今许多重复的，通常是危险的任务。此外，现在可用的最终效应数量可能在数百个中，而且仍在增长。每年的终端效果变得更加聪明，更专业和更适应性。
考虑到这一点，您需要了解有关各种类型的最终效果的所有信息：它们的工作方式以及它们在工业自动化中的作用。
机器人中使用的最终效果的类型是什么？
最终效应通常分为三个主要类别：抓地力，过程工具和传感器。它们之间的选择在很大程度上取决于应用程序。
接地任务通常需要一种类型的抓手，而过程工具则用于焊接或绘画等任务。在快速移动或不可预测的环境中，传感器通常可以帮助最终效果更好地执行其工作。
终端效果抓手
机械握手 - 这些是手指状的抓手，类似于人类如何拾起物体。它们被广泛用于分类和组装应用程序，将产品从一个地方转移到另一个地方。
机械抓手- 注意：机械握手很简单，可靠且具有成本效益，但可能不适合处理不规则形状的物体。
机械抓手
真空夹具 - 使用吸气杯和真空空气，这些握把安全地提起产品。它们在机械抓手之后变得很受欢迎，尤其是在寻求更快的周期时间和更大多功能性的行业中。托盘，拆卸和选择等应用都依赖于真空吸引者。
真空吸引者 Pharma