AGV机器人:如何为您的工厂地板选择合适的机器人(并有效编程)

自动导向车辆(AGV)机器人正在成为扩展自动化功能的强大补充。从简化内部物流到增加吞吐量,AGV机器人可以帮助您继续增长……AGV机器人:如何为您的出厂楼层(有效地编程)选择合适的机器人,首先出现在Robodk Blog上。

来源:RoboDK 博客

自动导向车辆(AGV)机器人正在成为扩展自动化功能的强大补充。从简化内部物流到增加吞吐量,AGV机器人可以帮助您将自动化扩展到固定机器人技术之外。

选择正确的AGV机器人不仅涉及比较规格。您还需要确定机器人将如何与编程和设计过程集成在一起。

使用正确的工具和本方便的指南,您可以学习如何确保AGV机器人的平稳部署。

什么是AGV机器人?

自动驾驶汽车(AGV)是一种移动机器人,它在没有人类的空间(例如仓库或工厂地板)周围导航。 AGV机器人通常用于在工业环境中自动化材料或其他自动化组件(例如机器人臂)的运动。

在过去的5年中,AGV机器人市场稳步上升,因为公司已经看到了如何通过其他类型的机器人自动化来扩展其成功。

AGV机器人市场

agvs vs amrs…是否有区别?

一个共同的区别是AGV和自动移动机器人(AMR)。

一个共同的区别

两者都可以自动导航。但是,AGV通常使用固定标记(例如轨道,路径或标记)进行导航。 AMR使用更高级的算法和传感器在非结构化环境中导航。

虽然这种区别是相关的,但两个术语之间的差异开始变得模糊。随着技术的改善和对固定标记的需求减少,似乎更流行的AGV机器人术语可能最终被用于两种类型。

5种类型的AGV机器人(和用例)

选择AGV机器人时,了解用例和类型的范围很有帮助。

您可以通过多种方式分割AGV机器人类型,但这里有5个示例:

1。自动移动机器人(AMR机器人)

例如,机器人库中的Omron机器人实际上是AMR机器人。

Robodk库中的Omron机器人