如何选择最好的轮式机器人?

在学习和研究的过程中,相信大家都和我一样,希望找到一款价格合理、功能齐全、可以在桌面上运行的轮式机器人。在浏览了无数个机器人后,我终于找到了它。那么它是如何满足我挑剔的需求的呢?让我来和大家分享它的奇妙之处。

来源:RobotShop博客

是的,这是Yahboom的Raspberry Pi Robot Car Raspbot V2。

Yahboom的Raspberry Pi机器人汽车Raspbot V2

1.首先让我们看一下其组件

Raspbot V2使用Raspberry Pi 5作为主控制器,因此它可以使用相机实现AI Vision系列游戏。

从拆箱零件中,我们还可以看到:Mecanum车轮,线条遵循传感器,超声传感器和其他功能配置。

我相信,目前在每个人的脑海中,汽车的外观逐渐变得清晰:这是一款聪明的视觉机器人车,可以朝各个方向移动,控制光线变化并实现自主障碍避免和线路巡逻。

2.开始

根据教程组装汽车后,我们首先尝试使Raspbot V2通过手机应用程序移动。可以看出,除了控制汽车的全向运动和RGB灯的变化外,主界面还可以获得第一人称视角图片反馈,图像质量非常清晰,并且颜色可以很好地恢复。这为平稳实现AI视觉功能奠定了坚实的基础。

汽车的高清摄像头还配备了两度自由的万段。测试后,整体视角可以在螺距周围达到180°,而在130°周围达到130°。随着汽车的全向运动,视觉范围可以达到360°。

然后,我立即实施了跟踪功能,例如颜色和面部,发现跟踪是Raspbot V2的蛋糕!

因此,作为轮式机器人,Raspbot V2在驾驶时如何表现?

Raspbot V2

现实告诉我们没有问题。它不仅可以在光滑和平稳的桌子上向所有方向移动,而且还可以使用超声波传感器自动避免障碍物,从而使用户更容易调试。它也可以适应不同的道路表面,即使在室外场景中,也可以像大型汽车一样奔跑。

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